狹義的「射」是射箭。
五射即: 「白矢」、「參連」、「剡注」、「襄尺」、「井儀」。白矢即箭穿過鵠的，要用力適當，恰中目標，剛剛露出白色箭頭。參連即先發一矢，後三矢連續而去，矢矢中的，看上去像是一根箭。剡注即箭射出，箭尾高箭頭低，徐徐行進的樣子。襄尺的襄讀讓，臣與君射，不與君並立，應退讓一尺。井儀即連中四矢，射在鵠的上的位置，要上下左右排列像個井字。